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　　筆直架運動。由兩個筆直架油缸推進筆直架直到與汽車底盤筆直。此過程中為避免架碰到汽車底盤，可一起操作平行四邊形組織。筆直架運動規模為0°-90°。假定汽車底盤在非行走狀況，正常打開時，發動機的扭矩經過取力器帶動液壓馬達作業，液壓馬達經過齒輪帶動齒圈旋轉，然後驅動旋轉架繞齒圈幾許中心旋轉，由於此旋轉運動是旋轉架與底盤渠道間的相對運動，在桁架結構運動剖析中能夠不考慮。

　　提高塔運動。提高塔在平行四邊形縱臂平麵內具有縱向移動自由度，多級提高油缸確認其在此方向的運動規模，它決議了橋梁檢測車在豎直方向的運動規模即渠道下降深度，隻要在平行四邊形運動到極限方位時才幹提高塔油缸。

　　平行四邊形組織運動。由兩個平行四邊形油缸驅動，平行四邊形橫臂和縱臂及筆直架構成平行四邊形，此運動相對於筆直架的最大運動視點為90度，彈性渠道運動。由一個彈性渠道油缸驅動，決議橋梁檢測車水平作業規模。

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